《楚天都市报》：库曼机器人（武汉）有限公司创始人田彩军： 做“一教就会”的工种机器人

    在工厂流水线旁，你身边除了能一起说笑的同事，还有一批机器人伙伴，你手把手示范一下，它们就能很快熟练操作，专门做一些枯燥甚至带有危险性的工种，你会不会觉得很“未来”？

    田彩军创立的库曼机器人想实现的场景，就是让每个工种协作机器人，像一台家用电器一样，不需要工程师编程操作，也不需要系统集成商，客户只用看看说明书，然后手把手教几遍，就能让机器人做各种工作。

回乡创业看中光谷“三近”

    田彩军回光谷创业前的经历比较丰富。

    他从武汉理工大学硕士毕业后，先后在交通运输部水运科学研究院、美国ANSYS公司等平台做研发，也创立了自己的公司。

  “在近20年的时间里，我有很多机会接触到中国各大科研院所，以及军工、航天等高端制造业企业，确信这样一个判断：大量采用协作机器人，将是未来智能制造业的必然趋势。”田彩军举了一个例子，目前我国持证焊工达1700多万人，年龄普遍超过45岁，哪怕需求旺盛、报酬持续提高，却很少有年轻人接班。这种现象在农业、制造业和建筑业中尤为突出，解决方法之一，是用机器人替代部分人力、人机协作。

    2017年7月，他率团队回汉成立库曼机器人公司。回汉创业，他说原因无外乎“三近”，一是离家近，他和夫人都是荆门人，二是离人才资源近，三是离市场客户近。

  “当然了，当时东湖高新区招商部门的领导和办事人员都很专业、热情，办理证照非常快捷方便，也是我们落户光谷的重要原因。”他告诉记者。

机器人学徒一学就会

    库曼机器人技术团队主要来自北京航空航天大学机器人研究所。战略股东张涛，原系某创业板上市公司的创始人之一，现在库曼机器人负责公司战略规划。其他几位技术骨干，要么为创业两地分居，要么 从北京举家搬回武汉，只为共同的目标：让生产更容易。

    记者在该公司看到其自主研发的6轴协作机器人样机，只见3节圆乎乎的“胳膊”用6个轴“关节”组成一个大的机械臂，人工牵引示范一两次后，拥有视觉成像功能的机械臂“一教就会”，可以完成抓取、运输等重复工作，非常灵巧。

  “换上不同的夹具和AI算法软件包，一台机器人还可以完成焊接、切割、打标、喷涂、打磨等更多工作，真正使用时，普通工人就能‘手把手教会’机器人，实现人机协作，不用额外改造生产线，公司购买一台机器人替换一个人力，硬性投入一年就能收回成本。”田彩军介绍。

向企业出租机器人劳力

    据了解，库曼机器人自主研发的第三代6轴协作机器人已经小批量量产。

    田彩军介绍，在安全方面，库曼机器人遇人即停，适用于人机混杂的场景，并且通过关节模块化，可以根据企业不同应用场景的功能需要，提供不同轴数和臂长的定制本体。

一家国际代工企业基于传统工业机器人开发一条机箱装配线，光一台贴标设备就调试了将近一个月，后来采用库曼的协作机器人，两个半天就调试完成。在为国内最大的光纤激光器企业开发精密装配设备的过程中，5kg　和10kg负载机器人的重复定位精度达到了0.03mm，满足了精密装配的需要。

  “目前，已经有医疗美容类、大功率激光设备生产类、电子代工类客户采用了库曼机协作机器人，更多合作伙伴正在洽谈，甚至有摄影类机构希望将摄影师的标准技能转移到机器人上。”田彩军表示，未来，焊接切割、精密装配、物流、医美、新零售、冲泡饮料等柔性要求高的人机互动场景，将是协作机器人的主战场。

他透露，下一步公司规划与政府、运营商等合作，成立机器人共享平台，企业可以按需租赁机器人劳动力，降低企业应用门槛，希望公司未来成为协作机器人行业领军企业之一。